1901年，德国人第一次将腰麻用于分娩；
1906年，在奥地利，吗啡用于产科分娩镇痛；
1920年，低位硬膜外麻用于分娩；
1933年，英国的妇产科医生迪克？里德提倡“自然分娩法”或称“生理分娩法”，反对使用药物，他指出分娩痛是恐惧、紧张、疼痛综合症，是可以靠产妇自身控制的；
20世纪50年代初，前苏联开创“精神预防性无痛分娩”，主要内容包括：孕期教育、锻炼助产动作、在各种产程给予指导、精神鼓励和支持。
从20世纪80年代开始，将硬膜外麻醉用于无痛分娩得到越来越多医生和产妇的认可。到上世纪90年代末，美国、加拿大、法国等国家的使用率已达到或超过50%。
我国的分娩镇痛的现状
对于无痛分娩的技术在中国遇到了很大分歧。有人认为，生产是一个自然的过程，麻醉本身有风险，应该尽量减少不必要的医学干预，回归自然（中华医学会妇女保健分会项小英）。有些人则以为，产痛仅次于烧灼伤痛，在医学疼痛指数上排在第二位。据一项医学统计，对于分娩疼痛，约有6%的初产妇感觉轻微疼痛，50%感觉明显疼痛，44%感觉疼痛难忍，甚至“痛不欲生”。据卫生部门统计，中国超过98%的孕妇对分娩有恐惧感，90%以上的孕妇是希望自然分娩的，但主动放弃自然分娩要求剖宫产的孕妇约60%～70%，因为惧怕疼痛。故有学者认为分娩镇痛是用现代医学技术支持自然分娩，其实质是一种人文关怀，这是医疗护理理念进步的体现。
在我国，医护人员的一般做法是：会对产妇提供专业的指导，提供各式帮助（有痛/无痛分娩的阴道分娩、药物/非药物的无痛、剖宫产术后镇痛等），帮助产妇选择合适她的分娩方式，如：对于产痛不明显的予以自然分娩，不用过多医疗干预；对于稍有产痛者，可予非药物镇痛，协助自然分娩；痛甚者提供必要的药物镇痛，帮助她们减少痛苦。
