1-握住宝宝的上臂，由臂膀开始，缓缓向手腕方向轻压触按。
2-举起宝宝的手臂，以另一只手的拇指做旋推按摩。
3-握着宝宝的小手，以掌心轻轻擦过手背。
新生宝宝触觉发展
在宝宝出生后，其触觉发展会逐渐扩展。在0～2个月大时，其触觉发展主要以反射动作为主，这些反应都是为了觅食或自我保护。等到3～5个月大时，宝宝可以将反射动作加以整合，利用嘴巴与手去探索，并感受到各种触觉的不同，开始懂得做简单的辨别。等到6～9个月大时，宝宝的触觉发展已经遍及全身，会用身体各个部位去感受刺激、探索环境。等到10个月大之后，宝宝的触觉定位越来越清晰，开始分辨出所接触的不同材质。
爸爸妈妈拥抱初生宝宝，这是建立亲密接触的良好开始。宝宝出生后要面对不同于子宫的全新环境，难免会有不适应的无助之感。如果多将宝宝拥在怀中，让他感受温暖的肌肤接触、聆听熟悉的心脏跳动，自然能降低适应新环境的焦虑。
触觉刺激的好处通过对皮肤的抚触刺激，可同时刺激到宝宝的神经系统，特别是大脑的神经系统，进而产生整合和成熟化的作用。需要注意的是，对于宝宝的成长来说，爬行是不可或缺的一个过程，可获得丰富的触觉刺激和经验。在爬行的过程中，宝宝的大脑还会将所接受到的刺激加以整理、比较，进而促进脑部发育。
